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　　电动缸原理✿★★★，九游会✿★★★，j9九游会官方网站✿★★★。j9九游会官方网站九游会登录ag✿★★★，ag九游会✿★★★，ag九游会登录j9入口✿★★★，2.电动缸作为一种精密传动机构✿★★★，其可以将电机的旋转运动转换成丝杠上的直线运动✿★★★，并通过精确控制转数以实现传动精度的控制✿★★★，因此✿★★★，电动缸现已广泛应用于自动化加工设备中✿★★★。

　　3.目前电动缸在实现旋转运动转换成丝杠的直线运动的方式上✿★★★，一般是在推进机构的内部设置一个用来夹紧推进件的缸套j9九游会官方网站✿★★★。当与推进件螺纹连接的推杆在做旋转运动时✿★★★，由于缸套的夹紧作用✿★★★，此时会给推进件一个阻碍推进件跟推杆一起旋转的力✿★★★，这个力会使推进件在推杆上进行上下运动✿★★★。

　　4.但是由于缸套很容易因磨损问题导致夹紧力度变差j9九游会官方网站✿★★★，进而使得推进件的运动精度变差✿★★★；外加缸套的精度要求高且更换困难✿★★★，导致维护成本也很高✿★★★。

　　7.所述驱动机构和所述推动机构沿水平线.所述驱动机构中的动力输出轴与所述推动机构中的丝杆均与所述传动组件固定连接✿★★★，所述动力输出轴和所述丝杆通过所述传动组件传动连接✿★★★；

　　15.所述动力输出轴插接在所述主动轮上✿★★★，所述丝杆的一端插接在所述从动轮上✿★★★，所述动力输出轴通过所述传动组件驱动所述丝杆✿★★★。

　　24.所述推进件设有推进通孔✿★★★，所述推进通孔上设有内螺纹✿★★★，所述丝杆通过所述外螺纹旋转连接进所述推进通孔中✿★★★。

　　44.与现有技术相比✿★★★，本技术实施例的优点在于✿★★★：由于限位杆固定连接在推动壳体内且穿过限位通孔✿★★★，所以限位杆的作用就相当于传统电动缸中缸套的作用✿★★★，即给予推进件一个阻止其随着丝杆一起旋转运动的力✿★★★，由于丝杆和推进件是螺纹连接的关系j9九游会官方网站✿★★★，所以当丝杆在旋转时✿★★★，该阻力会使得推进件沿着丝杆进行上下运动✿★★★。由于限位杆和限位通孔的设置对精度的要求并不高✿★★★，且限位杆也容易更换✿★★★，这可以降低电动杆的维护成本✿★★★。

　　45.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案✿★★★，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍✿★★★，显而易见地✿★★★，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式✿★★★，对于本领域普通技术人员来讲✿★★★，在不付出创造性劳动的前提下✿★★★，还可以根据这些附图获得其他的附图✿★★★。

　　下面将结合本技术实施例中的附图✿★★★，对本技术实施例中的技术方案进行清楚✿★★★、完整地描述✿★★★，显然✿★★★，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例✿★★★，而不是全部的实施例✿★★★。基于本技术中的实施例✿★★★，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例✿★★★，都属于本技术保护的范围✿★★★。

　　)✿★★★，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系✿★★★、运动情况等✿★★★，如果该特定姿态发生改变时✿★★★，则该方向性指示也相应地随之改变✿★★★。本技术中未特别说明的百分比均为重量百分比/质量百分数✿★★★。

　　另外✿★★★，若本技术实施例中有涉及“第一”✿★★★、“第二”等的描述✿★★★，则该“第一”✿★★★、“第二”等的描述仅用于描述目的✿★★★，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量✿★★★。由此✿★★★，限定有“第一”✿★★★、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征✿★★★。另外✿★★★，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”✿★★★，其含义包括三个并列的方案✿★★★，以“a和/或b”为例✿★★★，包括a方案✿★★★、或b方案✿★★★、或a和b同时满足的方案✿★★★。另外✿★★★，各个实施例之间的技术方案可以相互结合✿★★★，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础✿★★★，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在✿★★★，也不在本技术要求的保护范围之内✿★★★。

　　为了便于理解✿★★★，请参阅图1至图4✿★★★，图1为本技术一种电动缸一实施例的整体结构示意图✿★★★；图2为本技术一种电动缸一实施例中的传动组件爆炸图✿★★★；

　　图3为本技术一种电动缸一实施例中的驱动机构爆炸图✿★★★；图4为本技术一种电动缸一实施例中的推动机构爆炸图✿★★★。

　　所述推进件13上设有限位通孔✿★★★，所述限位杆16穿过所述限位通孔✿★★★。更具体的✿★★★，由于传统的电动缸一般是把驱动机构直接安装在推动机构底部✿★★★，导致电动缸的整体长度过长✿★★★，而在实际的应用场景中✿★★★，很多安装区域都较小✿★★★，这造成了这种传统的电动缸无法安装在狭小的安装区域内✿★★★。本技术通过驱动机构和推动机构的并排设置✿★★★，可以缩短电动缸的整体长度✿★★★，使得电动缸能适应更多的安装区域✿★★★。限位杆16固定连接在推动壳体内✿★★★，且穿过限位通孔✿★★★，这是为了对限位件产生一个阻碍其跟随丝杆15做旋转运动的力✿★★★；由于限位件与丝杆15是螺纹连接的关系✿★★★，所以当丝杆15在进行旋转运动时✿★★★，由于限位杆16不跟随运动✿★★★，所以被限位杆16挡住的推进件13会随着丝杆15的旋转运动在丝杆15上进行上下运动✿★★★。

　　本技术所提供的电动缸✿★★★，由于限位杆16固定连接在推动壳体内且穿过限位通孔✿★★★，所以限位杆16的作用就相当于传统电动缸中缸套的作用✿★★★，即给予推进件13一个阻止其随着丝杆15一起旋转运动的力✿★★★，由于丝杆15和推进件13是螺纹连接的关系✿★★★，所以当丝杆15在旋转时✿★★★，该阻力会使得推进件13沿着丝杆15进行上下运动✿★★★。由于限位杆16和限位通孔的设置对精度的要求并不高✿★★★，且限位杆16也容易更换✿★★★，这可以降低电动杆的维护成本✿★★★。

　　所述动力输出轴插接在所述主动轮1上✿★★★，所述丝杆15的一端插接在所述从动轮2上✿★★★，所述动力输出轴通过所述传动组件驱动所述丝杆15✿★★★。更具体的✿★★★，主动轮1和从动轮2均与传动链条3套接✿★★★，通过套接的方式✿★★★，使得主动轮1和从动轮2形成传动连接的关系✿★★★；为了使得在驱动机构和推动机构并排设置的前提下✿★★★，动力输出轴的旋转运动能带动丝杆15一起做旋转运动✿★★★，动力输出轴插接在主动轮1上✿★★★，丝杆15的一端插接在所述从动轮2上青沼知朝✿★★★。

　　所述动力输出轴穿过所述第一轴承8的通孔✿★★★，并与所述传动组件固定连接✿★★★。更具体的青沼知朝✿★★★，电机壳体的设置是为了保护好电机壳体内的电机9✿★★★。其中✿★★★，第一顶板5✿★★★、第一主壳体6和第一底板7是通过螺纹连接的方式进行依次固定连接的✿★★★，即第一主壳体6在面向第一顶板5和第一底板7的两侧面上均设有螺纹孔✿★★★，第一顶板5和第一底板7上各自设有与螺纹孔位置对应的通孔✿★★★，当通孔和螺纹孔对齐后✿★★★，再使用螺栓进行扭紧✿★★★。为了减少动力输出轴与电机通孔之间的摩擦力✿★★★，在电机通孔中嵌入第一轴承8✿★★★，动力输出轴穿过第一轴承8的通孔✿★★★，并与主动轮1固定连接✿★★★。

　　所述推进件13设有推进通孔✿★★★，所述推进通孔上设有内螺纹✿★★★，所述丝杆15通过所述外螺纹旋转连接进所述推进通孔中✿★★★。更具体的✿★★★，为了使得推进件13能在丝杆15上进行上下运动✿★★★，丝杆15和推进件13采用的是旋转连接的连接方式✿★★★。即在丝杆15的外表面设置有外螺纹✿★★★，推进通孔的孔壁上设有与此外螺纹适配的内螺纹✿★★★，推进件13可以利用次内螺纹和外螺纹的连接关系✿★★★，通过转动的放置在丝杆15上进行上下移动✿★★★。

　　所述外推件12设在所述推动壳体的外部✿★★★，且与所述推杆14连接✿★★★。更具体的✿★★★，推动壳体的设置是为了保护好推动内的各个功能件✿★★★。其中✿★★★，第二顶板10✿★★★、第二主壳体11和第二底板是通过螺纹连接的方式进行依次固定连接的✿★★★，即第二主壳体11在面向第二顶板10和第二底板的两侧面上均设有螺纹孔青沼知朝✿★★★，第二顶板10和第二底板上各自设有与螺纹孔位置对应的通孔✿★★★，当通孔和螺纹孔对齐后✿★★★，再使用螺栓进行扭紧✿★★★。为了使得丝杆15能穿过此推动壳体与从动轮2固定连接✿★★★，在第二底板上设有供丝杆15穿过的丝杆通孔✿★★★。当推进件13在进行上下运动时✿★★★，会带动推杆14进行上下运动✿★★★，根据做工情况需要✿★★★，可以外设有外推件12✿★★★，此外推件12与推杆14固定连接✿★★★。需要说明的是✿★★★，推杆14和外推件12可以是螺纹连接的方式✿★★★，即推杆14上设有螺纹孔✿★★★，外推件12上设有通孔青沼知朝✿★★★，螺栓穿过外推件12上的通孔与螺纹孔进行扭紧✿★★★，进而使得外推件12与推杆14固定连接✿★★★。

　　所述丝杆15的一端穿过所述第二轴承17的通孔✿★★★，并与所述传动组件固定连接✿★★★。更具体的✿★★★，为了减少丝杆15与丝杆通孔之间的摩擦力✿★★★，在丝杆通孔中嵌入第二轴承17✿★★★，丝杆15穿过第二轴承17的通孔✿★★★，并与从动轮2固定连接✿★★★。

　　作为一种示例✿★★★，所述限位杆16固定连接在所述第二底板上✿★★★，且所述限位杆16穿过所述限位通孔✿★★★。更具体的✿★★★，为了进一步固定限位杆16的位置✿★★★，限位杆16的一端固定连接在第二底板上✿★★★。需要说明的时✿★★★，此固定连接是采用螺纹连接的方式✿★★★，即在限位杆16的一端设有螺纹通孔✿★★★，第二底板上设有螺栓✿★★★；当需要对限位杆进行更换时✿★★★，则旋转出限位杆16进行更换✿★★★。需要说明的是j9九游会官方网站✿★★★，限位杆16穿过限位通孔后✿★★★，其另一端接近第二顶板10✿★★★，这能增大推进件13的位移长度✿★★★。

　　所述防撞件18在远离所述推进件13的一端上设有缓冲件✿★★★。更具体的青沼知朝✿★★★，由于推进件13在丝杆15上进行上下移动✿★★★，所以当丝杆15上的外螺纹过长✿★★★，推进件13能上移到第二顶板10处时✿★★★，为了防止推进件13与第二顶板10发生碰撞✿★★★，造成推进件13的损坏✿★★★，在推进件13上设

　　有防撞件18✿★★★，防撞件18可以使弹性部件✿★★★，并且在防撞件18朝向第二顶板10的一端上设有缓冲件✿★★★，以减缓对撞冲击✿★★★。同理✿★★★，为了防止推进件13与第二底板发生碰撞✿★★★，造成推进件13的损坏✿★★★，推进件13在朝向第二底板的一面上也可以设有防撞件18✿★★★，并且在防撞件18朝向第二底板的一端上设有缓冲件✿★★★，以减缓对撞冲击✿★★★。其中✿★★★，缓冲件可为缓冲泡棉✿★★★。

　　所述驱动机构和所述推动机构均与所述传动壳体4的顶板连接✿★★★。更具体的✿★★★，电机壳体的设置是为了保护好传动组件✿★★★。为了使得动力输出轴和丝杆15能与传动组件中的主动轮1和从动轮2连接✿★★★，在述传动壳体4的顶板上设置有相应的传动通孔✿★★★；为了固定住驱动机构和推动机构的位置✿★★★，驱动机构和推动机构与传动壳体4的顶板固定连接青沼知朝✿★★★。

　　作为一种示例✿★★★，所述传动壳体4的顶板与所述第二顶板10一体成型✿★★★。更具体的✿★★★，为了增强传动壳体4的顶板和第二顶板10之间的稳定性✿★★★，防止因为这两者之间的松动错位导致丝杆15的损坏✿★★★，传动壳体4的顶板与第二顶板10可以为一体成型✿★★★。

　　以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案✿★★★，而非对其限制✿★★★；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明✿★★★，本领域的普通技术人员应当理解✿★★★：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改j9九游会官方网站✿★★★，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换✿★★★；而这些修改或者替换✿★★★，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围青沼知朝✿★★★。